丰泽区 经验:不限 学历:本科
职责描述： 1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发； 2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发； 3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。 任职要求： 1、计算机、机器人等相关专业毕业； 2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理； 3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨； 4、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning相关领域有深入的研究； 5、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 6、有Visual Inertial Odometry或SLAM开发经验； 7、熟悉Feature提取与优化，熟悉DBoW、图优化相关算法； 8、熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先。